為什么工業(yè)機器人需要減速器

為什么工業(yè)機器人需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

rv減速機用于多種機械中,應(yīng)用范圍很廣泛

rv減速機用于多種機械中，應(yīng)用范圍很廣泛，并且它的性能得到了客戶的一致認可。我們在購買到一臺新設(shè)備以后，首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試，只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機的準確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，其精度可分為多個等級，當使用環(huán)境不同時，我們需要采取以下幾個方法調(diào)整它的精度，下面我們一起來看一下：

　　1、調(diào)整間隙法：rv減速機在運動過程中會產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時我們需對其進行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對運動的準確性。

　　2、誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當裝配，產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運動軌跡的準確性。

　　3、綜合補償法，用減速機自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結(jié)果。

多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪(太陽輪)周圍

可以看到，在齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“減速機”。這也是減速機之所以叫作減速機的原因。

　　中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

　　多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。

　　正常工作時，輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。