產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 采樣機(jī)器人車身截面積小，可進(jìn)入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風(fēng)管道內(nèi)進(jìn)行采樣，作業(yè)范圍優(yōu)于機(jī)型寬大的機(jī)器人。 ◆ 采樣面積為標(biāo)準(zhǔn)50cm2，采樣精度高，誤差小。 ◆ 采樣方法有刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風(fēng)管道內(nèi)部采樣需要。

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怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

控制系統(tǒng)：針對(duì)中國(guó)建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無(wú)線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險(xiǎn)的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無(wú)線控制的穩(wěn)定性還無(wú)法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無(wú)線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

特點(diǎn)

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內(nèi)使用的布條和擁有專利設(shè)計(jì)的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作

2，機(jī)器人由4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電可保障機(jī)器人4-5小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需外接電源

3，視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

1，采樣機(jī)器人體積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體越小便可進(jìn)入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動(dòng)，尤其是從管道內(nèi)回收機(jī)器人的時(shí)候，主機(jī)太重操作人員沒(méi)拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會(huì)大大增加。

2，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。