什么是智能立體庫倉儲系統(tǒng)

智能立體庫是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行運動小車對接巷道堆垛機實現(xiàn)整個倉儲物流的全自動運行。

　　高層貨架是智能立體庫倉儲系統(tǒng)的主要組成部分，是保管物料的場所。高層貨架對立柱、

　　橫梁的剛度與強度有很高的要求，另外，對貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機是整個智能立體庫倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備，用貨叉搬運和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過手動操作、半自動操作或者全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。

立體庫的結(jié)構(gòu)特點

立體庫貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調(diào)整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設(shè)備長期自動運行的需求。

結(jié)構(gòu)特點：

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。

貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產(chǎn)，自動化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強、無污染安全可靠。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。

重力式貨架系統(tǒng)

重力式貨架由托盤貨架演變而來，貨架結(jié)構(gòu)與橫梁貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3o~5o傾斜。托盤貨物由叉車搬運至貨架進貨口（較高處），利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口（較低處）。其特點包括：

（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實現(xiàn)先進先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）受坡道角度、貨物重量等因素的限制，通道深度不易超過十個托盤位，否則無法保證貨物順利滑落。貫通式（駛?cè)胧剑┴浖芟到y(tǒng)叉車直接駛?cè)胴浖芟到y(tǒng)內(nèi)，由內(nèi)而外、自上而下地實現(xiàn)貨物存儲，出貨則反之。

自動化立體倉庫籌建前期的準(zhǔn)備工作

企業(yè)在籌建自動化立體倉庫初期一般需要對以下的這些因素有清楚的認知和規(guī)劃，自動化立體倉庫項目一旦建好，再去改造可能會花費很大的成本。

1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；

5 、人機銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；

6 、功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護等；

7 、自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等.