為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中分為２８系列和１６系列。

每個系列的元件按照用途可分為８類：壓緊件：包括：９０＞ｄｅｇ；螺旋壓緊器、水平螺旋壓緊器、４５＞ｄｅｇ；螺旋壓緊器、垂直壓式快速夾具、水平推式快速夾具；用途：是為了保證工件在加工過程中不被位移，而將工件壓緊在平臺或基礎(chǔ)元件上的元件。鎖緊件：包括：快速鎖緊銷、沉頭快速鎖緊銷、沉頭鎖緊銷、手柄快速鎖緊銷、定位銷、連接鎖磁性銷、內(nèi)六角鎖緊銷、外六角鎖緊銷、磁性銷；用途：是為了保證元件與元件之間的定位鎖緊用的元件。另外一種就是標(biāo)準(zhǔn)工具，這種工具可以滿足工件的標(biāo)準(zhǔn)化加工操作，但是在使用的過程中靈活度不是很高，所以在選用期間要注意這一點。

1、工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度，夾具在投入使用時要承受多種力的作用，例如焊件的自重、夾緊反力、焊接變形引起的作用力、翻轉(zhuǎn)時可能出現(xiàn)的偏心力等，所以夾具必須有一定的強(qiáng)度和剛度。(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以限延伸。2、夾緊的可靠性，夾緊時不能破壞工件的定位位置，并要保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求，既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力，因此，手動夾具操作時的作用力不可過大，機(jī)動壓緊裝置作用應(yīng)采用集中控制的方法。

工裝夾具的用途工裝夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對刀引導(dǎo)元件、分度裝置、連接元件以及夾詳細(xì)(夾具底座)等組成。 設(shè)計工裝夾具主要是要緊扣產(chǎn)品，因為工裝夾具是專門為某些產(chǎn)品特定的，要保證生產(chǎn)時無干涉現(xiàn)象、定位準(zhǔn)確、操作工操作便捷等。簡單的說，就是用于工件裝夾的工具。b、夾具帶有操作按鈕,控制氣缸的動作,以便有針對性的控制相應(yīng)的氣缸。夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機(jī)床、刀具、工件保持準(zhǔn)確相對位置的工藝裝置。從而節(jié)約人工成本及提高生產(chǎn)效率。 工裝夾具主要用于滿足加工作業(yè)的工藝要求，在機(jī)械加工作業(yè)中對工件進(jìn)行夾持和定位，保證工件能實現(xiàn)精l確定位，加工作業(yè)過程簡單、順利進(jìn)行，實現(xiàn)精準(zhǔn)加工、快速加工工藝要求。例如焊接裝夾作業(yè)中，利用電永磁焊接夾具來服裝工件定位，使焊件實現(xiàn)無縫焊接，保證焊接精度;數(shù)控機(jī)床加工板件時，利用電控永磁吸盤實現(xiàn)板件的穩(wěn)固裝夾，保證加工精度，這些都是工裝夾具的作用體現(xiàn)。不僅是焊裝用，在機(jī)加工方面也有廣泛的用途。

工裝夾具可以組裝工件，將其固定牢固，發(fā)揮工件的作用。工廠中的刀具，模具，量長度的工具，檢查的工具等都屬于工裝夾具。工裝夾具設(shè)計的技術(shù)條件：這是裝配焊接工藝人員根據(jù)工件圖樣和工藝規(guī)程對夾具提出的具體要求，一般應(yīng)包括如下內(nèi)容。刀具是用來切割工件的，它可以將工件中多余的部分給切掉，方便工件的安裝及適用，主要采用的是金屬材料制作的。模具是用來制造工件的，可以將模具制造成特點大小和形狀，然后將制造工件的材料倒進(jìn)模具中，待材料冷卻之后，就會形成需要的工件，若工件的形狀不規(guī)范，可以使用刀具進(jìn)行加工。檢具是用來檢查工具的，檢查工具的大小是否合格，檢查工具的安裝是否規(guī)范，防止工具在使用的過程中發(fā)生一些意外，減少損失。量具可以測量工具的大小和長度，制造業(yè)對使用的任何一個零件要求的非常嚴(yán)苛，要精l確到百分位，可能會因為一個零件的幾毫米而釀成大禍，所以量具也屬于夾具中的一種。