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工業(yè)機(jī)器人在厚片吸塑切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應(yīng)用，機(jī)器人代替人工切割厚片有著顯著的優(yōu)點(diǎn)：

l  加工范圍大：極限半徑可達(dá)2.7m?？梢约庸ご笮偷臍んw零件。

l  加工精度高：重復(fù)定位精度0.2mm機(jī)器人在我國的前景 應(yīng)該說中國是需要又不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來的便宜，但是我國要做世界強(qiáng)國就必須用少的資源作更多的事

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展的趨勢

國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢： 1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高i精度、高可*性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。 2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；我相信在不久將來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會如同汽車一樣成為國家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，美國是“汽車上的國度”，中國可以成為“站在機(jī)器人肩膀上的國家”。由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。 3．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可*性、易操作性和可維修性。 4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從fang真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。     

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛

經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。 隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采i礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，對我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展造成了一定的影響，特別是我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上根本無法與之競爭。此外，在國i防軍事、醫(yī)i療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)i療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

1、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 據(jù)UNECE/IFR預(yù)測，至2007年，全球新安裝裝機(jī)器人的數(shù)量將從2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增長7%。其中，日本2003-2007年工業(yè)機(jī)器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套；常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）>。歐洲2003-2007年工業(yè)機(jī)器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業(yè)機(jī)器人市場每年平均增長5.8%，至2007年將增長到16000套。

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