要想涂膠機設(shè)備問題少，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機的操作人員經(jīng)常反映設(shè)備容易出現(xiàn)問題，進而對設(shè)備產(chǎn)生懷疑。其實絕大多數(shù)不是涂膠機設(shè)備本身的問題。售后服務(wù)人員到現(xiàn)場之后只作清潔工作，并把相關(guān)參數(shù)重新修正，即恢復(fù)正常。

      由此我覺得涂膠機操作人員應(yīng)具備兩“心”才能夠讓設(shè)備保持長期穩(wěn)定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細心

      操作人員應(yīng)細心一點，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機出現(xiàn)故障的概率。

   2、責任心

      有很多客戶現(xiàn)場的涂膠機設(shè)備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時直接開機使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。在停機的這段時間里設(shè)備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。在停機的這段時間里設(shè)備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。如果每一位操作設(shè)備人員都能夠增強責任心，定期的維護保養(yǎng)設(shè)備，那么就會大大降低出現(xiàn)故障的頻率。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

如何確保膠條的質(zhì)量——比例測試

       批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對產(chǎn)品品質(zhì)來講是至關(guān)重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前盡量進行比例測試。只有在設(shè)計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。比例測試目的在于檢測A、B膠的供料量是否準確。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進行設(shè)置，測試結(jié)果對照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認為是準確的比例。在保證比例準確的時候，使用者就可以進行量產(chǎn)了。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

涂膠機器人機運問題

　　因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。我司可根據(jù)客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發(fā)那科機器人等。在車身就位靜止后，機器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來的車身就位信號后，使用照相單元對車身的特征點進行照相，并與標準空間位置進行比對，計算位置偏差后修正機器人的噴涂軌跡，以實現(xiàn)準確的焊縫噴涂。

　　即使車身能夠自動修正噴涂軌跡，對車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機運設(shè)備時，要考慮車身的精準定位問題。車底涂膠線選用的機運設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動，通常在輸送機頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，之后將就位信號發(fā)送給機器人。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機構(gòu),可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復(fù)雜布膠動作。