作為全球制造密集的“世界工廠”，中國市場對機(jī)器人打磨自動(dòng)化的需求巨大。近年來隨著機(jī)器人成本的降低及勞動(dòng)力成本的上升，機(jī)器人打磨自動(dòng)化的需求越來越迫切。預(yù)計(jì)在未來幾年內(nèi)，機(jī)器人打磨自動(dòng)化市場會(huì)呈爆發(fā)性增長的趨勢。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

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minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。極大的節(jié)省了示教編程的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)降低了不良率。

在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是特別基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本越來越高，這種不需要文化技術(shù)的崗位，其薪酬反而越來越高，有的甚至月薪超過一萬元。由于鋁件打磨拋光粉塵具有(?)炸的危險(xiǎn)，所以機(jī)器人代替人工打磨也是大勢所趨。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會(huì)形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

為什么需要打磨機(jī)器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機(jī)器人來完成。當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：對類似于水龍頭等目標(biāo)工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高精度要求的數(shù)千點(diǎn)打磨軌跡，這對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。本方案所介紹的打磨機(jī)器人就是為一著i名德國企業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），專注于從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們以“專業(yè)，，服務(wù)，誠信”為宗旨，為客戶提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績，提升質(zhì)量的同時(shí)改善環(huán)境并降低成本投入。當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：打磨砂帶會(huì)隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實(shí)時(shí)跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時(shí)調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。   

安全防護(hù)措施

直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護(hù)措施，比如加防護(hù)鋼帶和加防護(hù)罩。所用防護(hù)罩與機(jī)床的防護(hù)罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。機(jī)器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機(jī)器人不會(huì)撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會(huì)傷到操作者。