伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。電動缸中的直流電機(jī)的發(fā)展和主要優(yōu)缺點(diǎn)介紹直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)，它包括直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。無刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

一九九年我們在科研項(xiàng)目中把單相電動缸用在自己設(shè)計的yi療器械中，以后又用電動缸設(shè)計了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動作機(jī)械。

第二步：選擇電動缸的樣式：

            1.直連式     2.折返式    3垂直式    

第三步：選擇安裝方式：前法蘭、后法蘭、耳軸安裝、單片尾鉸等；

第四步：活塞桿頭鏈接方式 例如：外螺紋、內(nèi)螺紋、桿端節(jié)軸承、U型等

第五步：向本公司工程技術(shù)提交客戶選型參數(shù)資料；

第六步：本公司技術(shù)提供詳細(xì)產(chǎn)品外形圖及產(chǎn)品參數(shù)表電動缸型號；

第七步：客戶確認(rèn)無誤，蓋章回傳，選型完成。

電動缸有多種叫法，如伺服電動缸、電動執(zhí)行器、電動滑臺……電動缸的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，正因?yàn)檫@一作用，電動缸廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、軍事設(shè)備、……接下來跟著電動缸廠家一起來看看電動缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和電動缸的工作原理。