1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。在運行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花，運行可靠性差，維護(hù)較困難。

隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應(yīng)用越來越廣。電動缸能夠把電機

的轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)化為直線運動，是一種高響應(yīng)、長壽命的執(zhí)行機構(gòu)，目前在鋼鐵企業(yè)中

已廣泛用于原料碼頭、原料場、燒結(jié)廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場所的

卸料、卸煤、卸礦、卸灰、皮帶運輸機、除塵器種種設(shè)備.上。和其他采用液壓或

氣壓作為驅(qū)動源的系統(tǒng)相比，電動缸直接由電機控制，不再需要油、氣等中間媒

介傳遞動力，可以避免因為漏油、漏氣產(chǎn)生系統(tǒng)的誤差，導(dǎo)致不準(zhǔn)確、使用不方

便，所以電動控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能，速度更快、承載能力

更高、壽命更長。

電動缸有著獨特的性能特點，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

1.定位。如果采用伺服電機作為驅(qū)動機構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實現(xiàn)直線的往復(fù)運動，誠少運動時的

摩擦，傳動效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動出約15%

3.運動響應(yīng)快。直 線運動的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫崿F(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動件，減少摩擦的同時可以提高電

動缸的使用壽命。