伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運

動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機械，節(jié)省電能相對

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機，以防止

停機時的逆轉(zhuǎn)。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機便開始

轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源切斷,電機旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩，電機在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。

停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。

方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入

到減速箱中，過載保護能夠在負(fù)載過重時保護電機減速箱等設(shè)備的安全。這個過

載保護裝置結(jié)構(gòu)簡單，主要的原理是在負(fù)載過重時，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉(zhuǎn)軸5，這個手動裝置

是為在停電或者電機無法正常工作時而設(shè)計的，可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用

于機械自動化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。