音圈電機(jī)的電磁場(chǎng)計(jì)算與分析

音圈電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。以音圈電機(jī)為動(dòng)力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)速度快、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、激光微調(diào)機(jī)、六自由度機(jī)器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。

音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和動(dòng)子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機(jī)的工作原理與電動(dòng)式揚(yáng)聲器類似，即在磁場(chǎng)中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)；改變電流的強(qiáng)弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

電機(jī)、馬達(dá)及電動(dòng)機(jī)三者十分相近，但又存在著一些差別。我們先從其基本概念上來(lái)了解一下。

電機(jī)：泛指能使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能、電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一切機(jī)器。特指發(fā)電機(jī)、電能機(jī)、電動(dòng)機(jī)。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。

馬達(dá)：motor的譯音即電機(jī)、電動(dòng)機(jī)。電子啟動(dòng)器就是現(xiàn)在人們通常所指的馬達(dá)，又稱啟動(dòng)機(jī)。它通過(guò)電磁感應(yīng)帶動(dòng)啟動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)而著車(chē)。

音圈電機(jī)的主要應(yīng)用行業(yè)                           

?半導(dǎo)體工業(yè)領(lǐng)域                          

?yi療領(lǐng)域                           

?閥門(mén)操作領(lǐng)域                           

?避震系統(tǒng)                           

?微型機(jī)床工業(yè)                          

?航空技術(shù)                            

?振動(dòng)系統(tǒng)

直線音圈電機(jī)

直線音圈電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱音圈電機(jī))是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場(chǎng)中產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機(jī)在理論上有無(wú)限分辨率、無(wú)滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵(lì)、快速和高i精度定位的控制系統(tǒng)中。2、對(duì)重新修理過(guò)的或更換新的電機(jī)在安裝時(shí)應(yīng)注意接線方式應(yīng)與銘牌相同，且注意電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否與實(shí)際相符?，F(xiàn)代磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以及一些高i精度的定位系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都采用音圈電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，對(duì)這類電機(jī)如何進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境，是目前探索的熱點(diǎn)課題。

音圈電機(jī)的特點(diǎn)

◆    精1確的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度

◆    完整的位置測(cè)量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭（無(wú)磨損）搭配

◆    超大尺寸的線性導(dǎo)軌，因此有很長(zhǎng)的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測(cè)（開(kāi)關(guān)檢測(cè)）

◆    數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式，速度模式，位置模式的切換

◆    極高的加速度和速度