機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備是具體的實(shí)物，由設(shè)計(jì)角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，可將自動(dòng)化機(jī)械概述為以下類型：

（1）成型類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械通過刀具完成對(duì)在制品的切削加工，如切削機(jī)床、切梗機(jī)、切草機(jī)等。

（3）裝配類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械通常裝有各種工具或機(jī)械手，按規(guī)定程序進(jìn)行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動(dòng)作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)等

（4）包裝類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械從功能和原理上都類似裝配類機(jī)械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類型。其動(dòng)作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。

此外，自動(dòng)化設(shè)備按種類分的話，分為標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備。

自動(dòng)化設(shè)備的要求及特點(diǎn)：

（1）自動(dòng)化設(shè)備集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器等技術(shù)，維修不再是單純的機(jī)械維修，而是需要多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的，對(duì)維修人員綜合技能要求很高。

（2）由于制造業(yè)的特點(diǎn)，需要全天式生產(chǎn)，要求維修人員多班次配合生產(chǎn)，建立以機(jī)臺(tái)為單位的“全員預(yù)防性維修”體制，使維修主體得以統(tǒng)一。

自動(dòng)化設(shè)備組織機(jī)構(gòu)維修：維修主體主要是由維修技術(shù)人員、生產(chǎn)人員組成，將人員細(xì)分到每臺(tái)設(shè)備，對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理，設(shè)備故障處理的記錄，問題點(diǎn)進(jìn)行班次交接使得責(zé)任明確，制定有效的管理機(jī)制，確保了預(yù)防性維修活動(dòng)的可持續(xù)進(jìn)行。

非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備按照自動(dòng)化程度可以分為半自動(dòng)裝配機(jī)、全自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)化裝配線。設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局一般可以分為轉(zhuǎn)盤型布局設(shè)計(jì)、環(huán)線型布局設(shè)計(jì)和直線型布局設(shè)計(jì)。

如何選擇合適的設(shè)備結(jié)構(gòu)布局，需要考慮具體的生產(chǎn)實(shí)際，按照裝配工藝的復(fù)雜程度和裝配設(shè)備的使用需要進(jìn)行分析。

轉(zhuǎn)盤型布局具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，操作方便等特點(diǎn)，適合于裝配工藝簡單，單機(jī)生產(chǎn)，產(chǎn)品大小適中的裝配環(huán)境。

但由于所有的裝配單元都圍繞轉(zhuǎn)盤來布局，使得轉(zhuǎn)盤型裝配機(jī)具有實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且不宜改進(jìn)和進(jìn)行柔性化生產(chǎn)的缺陷。

環(huán)線型布局適合于裝配工藝復(fù)雜程度適中的裝配環(huán)境，并可以很大限度地節(jié)省使用場(chǎng)地，環(huán)線型布局增大了產(chǎn)品在裝配線上的裝配空間，因此可以按照裝配要求的改變?cè)鰷p裝配的功能單元，使裝配設(shè)備具有柔性化。