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高速機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
高速機(jī)械手的功能:1、引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
2、上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
3、橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點及循放成品,可放99點。用于排列成品。
機(jī)械手的由來,至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀(jì)六十年代初,機(jī)械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨,機(jī)械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機(jī)械手在展開中不斷的改進(jìn)不斷的完善。
仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作體系、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。跟著機(jī)械手技術(shù)的不斷展開,其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了,并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著,還有機(jī)械手也在迅速展開。
先清潔后維修:對污染較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點、接觸點進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會排除。
先電源后設(shè)備:電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
先普遍后特殊:因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機(jī)由于帶不動負(fù)載,有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗,帶上加厚手套,順著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動機(jī)本身的問題。
采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。焊接機(jī)器人沒有疲勞,可24小時連續(xù)生產(chǎn),使用機(jī)器人焊接,效率明顯提高。
采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。