控制系統是利用壓縮氣體作為動力源,在數據采集卡和自行設計的壓電驅動式電氣比例閥的閉環(huán)控制下,通過光柵尺和力傳感器的反饋,實現氣壓缸的快速驅動與準確定位，精度可達到 0. 001 mm。壓電陶瓷與典型的不包含鐵電成分的壓英晶體的主要區(qū)別是： 構成其主要成分的晶相都是具有鐵電性的晶粒. 具有正壓電效應的固體，也必定具有逆壓電效應，反之亦然. 正壓電效應和逆壓電效應總稱為壓電效應。

 常規(guī)的電氣比例閥無法實現精密控制,利用壓電疊堆作為動力源,研究制作了一種新的電器比例閥,即壓電式電氣比例閥。由于在影響壓電疊堆位移精度的特性中，滯環(huán)特性對其影響，對壓電疊堆( Tokin AE0505D16)不同路徑的加壓過程進行大量數據的實測分析，了解在0~ 100V這一區(qū)間內的滯環(huán)特性。正壓電性是指某些電介質在機械外力作用下,介質內部正負電荷中心發(fā)生相對位移而引起極化, 從而導致電介質兩端表面內出現符號相反的束縛電荷。

 壓電疊堆具有承載力大、響應快、位移可重復性好、體積以及電場控制相對簡單等優(yōu)點。諧振位移驅動器是利用壓電體在諧振狀態(tài)下大的位移變形來形成驅動能力的。經過極化處理后的壓電陶瓷，在電場取消之后，會保留一定的宏觀剩余極化強度，從而使陶瓷具有了一定的壓電性質。壓電陶瓷特性是具有壓電性, 包括正壓電性和逆壓電性。由于在影響壓電疊堆位移精度的特性中，滯環(huán)特性對其影響，對壓電疊堆( Tokin AE0505D16)不同路徑的加壓過程進行大量數據的實測分析，了解在0~ 100V這一區(qū)間內的滯環(huán)特性。