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發(fā)布時(shí)間：2021-01-12 14:02

滾珠絲杠副傳動(dòng)的可逆性

傳動(dòng)的可逆性

滾珠絲杠副傳動(dòng)不僅正傳動(dòng)效率（簡(jiǎn)稱正效率），而且逆?zhèn)鲃?dòng)效率（簡(jiǎn)稱逆效率）也幾乎同樣高達(dá)98%(見(jiàn)圖1-3b)。它既可把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱正傳動(dòng)）,又可把直線運(yùn)動(dòng)變成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱逆?zhèn)鲃?dòng)）。因此，與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)相比，滾珠絲杠副傳動(dòng)突出的不同點(diǎn)是傳動(dòng)具有可逆性，當(dāng)然，滾珠絲杠傳動(dòng)的逆，一方面固然帶來(lái)了逆?zhèn)鲃?dòng)的好處，但另一方面卻沒(méi)有滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)那樣的自鎖能力，在某些機(jī)構(gòu)中，特別是垂直升降機(jī)構(gòu)中使用滾珠絲杠副傳動(dòng)時(shí)，必須設(shè)置防逆轉(zhuǎn)裝置，因此，與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)相比，帶來(lái)了機(jī)構(gòu)比較龐雜的缺點(diǎn)。單與靜壓螺旋傳動(dòng)相比，機(jī)構(gòu)仍屬簡(jiǎn)單緊湊，也易于維修。

滾珠絲杠副的傳動(dòng)精度高

傳動(dòng)精度主要是指進(jìn)給精度和軸向定位精度。經(jīng)過(guò)溶硬和精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副，本身就具有較高的進(jìn)給精度。當(dāng)采用預(yù)緊螺母時(shí)，則能完全消除軸向間隙。如果預(yù)緊力適當(dāng)（即預(yù)緊力）,在不增加驅(qū)動(dòng)力矩和基本不降低傳動(dòng)效率的前提下，能提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度和定位精度；在帶有反饋系統(tǒng)的滾珠絲杠傳動(dòng)中，通過(guò)機(jī)電補(bǔ)償向服系統(tǒng)，能獲得較高的重復(fù)定位精度。由于滾珠絲杠副傳動(dòng)摩擦小，工作時(shí)本身幾乎沒(méi)有溫度變化，因此不但進(jìn)給速度穩(wěn)定，而且絲杠尺寸也非常穩(wěn)定，這就是具有很高定位精度和重復(fù)定位精度的重要原因。滾珠絲杠副傳動(dòng)之所以能在高度數(shù)控機(jī)床、多工序自動(dòng)數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床和密測(cè)量?jī)x器中獲得廣泛應(yīng)用，特別是成為要求靈敏而配合同服系統(tǒng)所不可缺少的配套元件，其重要原因正是其傳動(dòng)精度。

傳動(dòng)精度是數(shù)控機(jī)床的重要技術(shù)指標(biāo)之一。定位精度是指數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)等移動(dòng)部件實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置與指令位置的一致程度，其不一致的差量即為定位誤差。定位誤差包括同服系統(tǒng)吳差、檢測(cè)系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等系統(tǒng)誤差，還包括移動(dòng)部件導(dǎo)軌的幾何誤差等。定位吳差將直接影響零件加工的位置精度。重復(fù)定位精度是指在同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上，應(yīng)用相同程序相同代碼加工一批零件，所得到的連續(xù)結(jié)果的一致程度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)的間隙與剛度以及摩擦特性等因素的影響。一般情況下，重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一項(xiàng)非常重要的性能指標(biāo)。