基于機器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。

　　整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。

是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準(zhǔn)車身的位置。


下面我們來詳細(xì)的解析一下視覺引導(dǎo)機器人的工作原理。首先，使用 CCD 攝像機（包括鏡頭等圖像采集設(shè)備）將視頻信號輸入計算機，并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的：選取被跟蹤物體的局部圖像，該步驟相當(dāng)于離線學(xué)習(xí)的過程，在圖像中建立坐標(biāo)系以及訓(xùn)練系統(tǒng)尋找跟蹤物。學(xué)習(xí)結(jié)束后，相機不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置給定值，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。


照明部件正確的照明對幫助創(chuàng)建有效檢測所需的對比度很關(guān)鍵。當(dāng)對一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行評估時，設(shè)計師會花費相當(dāng)多的時間用來確定檢測所需的照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強的對比。軟件工具視覺檢測系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺檢測解決方案使用此類工具組合來完成所需要的檢測。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過程工具，視覺打印工具等。

[工作原理]

采用高速CCD線掃描攝像頭對板材表面進(jìn)行實時拍照,照片經(jīng)數(shù)字化處理后,送入主機進(jìn)行圖像處理,通過參數(shù)計算。對板材圖片提取特征。以檢測

表面缺陷信息,然后進(jìn)行分類定等級。

光源

利用計算機或?qū)Ｓ迷O(shè)備以數(shù)字的形式對信號進(jìn)行采集、濾波、檢測、均衡、去噪、估計等處理,從而得到符合需要的信號形式,包括圖像變換,圖像編

碼,圖像增強，圖像恢復(fù),圖像分割,圖像理解,識別系統(tǒng)等。