非標(biāo)自動化設(shè)備的技術(shù)性能； 具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；具有合理的非標(biāo)自動化程度。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離具體條件而盲目追求先進(jìn)性；貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、成本低；生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料；減輕勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。
裝配機(jī)器人的出現(xiàn)，可大幅度提高生產(chǎn)效率，保證裝配精度，減輕勞動者生產(chǎn)強(qiáng)度。目前裝配機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對較少，其主要原因是裝配機(jī)器人本體要比搬運(yùn)、涂裝、焊接機(jī)器人本體復(fù)雜。

裝配機(jī)器人的準(zhǔn)確定位：裝配機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)的定位精度由機(jī)械系統(tǒng)靜態(tài)運(yùn)動精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機(jī)電系統(tǒng)高頻響應(yīng)的暫態(tài)特性（過渡過程）所決定，其中靜態(tài)精度取決于設(shè)備的制造精度和機(jī)械運(yùn)動形式，動態(tài)響應(yīng)取決于外部跟蹤信號、系統(tǒng)固有的開環(huán)動態(tài)特性、所采用的減振方法（阻尼）和控制器的調(diào)節(jié)作用。

如何選購非標(biāo)自動化生產(chǎn)線設(shè)備？

一、要看工序是否適合投放自動化設(shè)備。

1、部件的穩(wěn)定性：上游流下來的產(chǎn)品質(zhì)量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設(shè)備加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工，也可能會造成設(shè)備的頻繁停機(jī)。

2、操作的復(fù)雜度：操作的復(fù)雜程度決定著自動化設(shè)備的成本和自動化設(shè)備技術(shù)的可行性。即使是工業(yè)機(jī)器人，復(fù)雜的組裝作業(yè)也難以實(shí)現(xiàn)。

二、選購非標(biāo)自動化設(shè)備第二個需要注意的是售后服務(wù)的問題。

像這樣價格不菲的機(jī)器一旦出現(xiàn)問題需要維修的話就是一筆不小的費(fèi)用。所以，大家需要選擇一家售后服務(wù)良好的自動化設(shè)備生產(chǎn)商家。

他們不但可以為采購方提供送貨上門并且進(jìn)行安裝的服務(wù)，當(dāng)機(jī)器在使用過程中一旦出現(xiàn)任何問題，廠商就會立馬上門 進(jìn)行維修，這樣就可以盡可能地降低因?yàn)闄C(jī)器鼓掌影響采購方的生產(chǎn)活動。

如何做好非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)？

  一、非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)流程

（1）確定開發(fā)項(xiàng)目，了解客戶需求，包括產(chǎn)品品質(zhì)要求、設(shè)備生產(chǎn)效率要求、設(shè)備工作環(huán)境。

（2）分析產(chǎn)品，了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來料情況，與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的注意事項(xiàng)，設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)。

（3）擬定方案。由工程人員討論、分析作出設(shè)備方案，方案包括：設(shè)備示意圖、各部分機(jī)構(gòu)簡介、動作說明、設(shè)備技術(shù)參數(shù)。

（4）方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評估、設(shè)備成本評估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估。

（5）方案整改。對方案審核中討論出的問題進(jìn)行整改。

（6）客戶確定設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對方案進(jìn)行后確定。

（7）設(shè)計(jì)開發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請購單，動作說明書。