而今，國內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計軟件，可以對包裝機中常用機構(gòu)進行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計，其開發(fā)的凸輪連桿機構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進行凸輪連桿機構(gòu)自主設(shè)計的能力，但在實際包裝機械的設(shè)計中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機械往往是機、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果，采用氣動執(zhí)行機構(gòu)、伺服電機驅(qū)動等分離傳動技術(shù)，可使整機的傳動鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機拖動的同步控制技術(shù)。

本貼標機為多工位貼標機，其貼標運動是間歇運動，工藝路線為階梯型，即在貼標過程中兼有豎直和水平兩個方向的運動，采用“刷貼法”完成貼標動作。根據(jù)系統(tǒng)功能需求可將整個貼標過程分為以下五道工序：1)藥瓶定位；2)送標；3)貼標簽；4)撫壓標簽；5)成品取出。在確定了貼標工序后，制定了該貼標機的貼標原理，確定工位數(shù)。在貼標工位設(shè)置時，主要考慮如何減少工作行程和空程時間，提高生產(chǎn)率，簡化傳動裝置，使得貼標機的整體結(jié)構(gòu)緊湊。

步進電動機的選用：本設(shè)計選，用步進電機帶動送紙輥控制標簽的傳動，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動標簽運行。同時，步進電機通過帶傳動帶動標帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標時送紙輥每次貼標轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機構(gòu)。采用摩擦打滑機構(gòu)，保證了送紙輥與標帶回紙盤之間的張力在整個貼標過程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動包裝機中，常用的驅(qū)動元件是步進電機，它們具有響應(yīng)快,信號檢測、傳遞、處理方便的特點。其中步進電機的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續(xù)累計，智性能好。直流伺服電機和交流伺服電機采用位置閉環(huán)控制，可以得到很高的精度。