由于步進電機有四大優(yōu)點：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡化了變速箱和傳動機構(gòu)；二是步進電機具有同隙運動的準確性，在高速運行時也有良好的制動響應(yīng)；三是在失電時有自鎖功能；四是它的驅(qū)動器易于與微機接口，可以實現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器控制每次貼標后步進電機的制動，可以保證標的停止位置一致，從而保證了貼標時標簽的運行速度一致。為了避免貼標帶松弛造成光電傳感器定位不準，影響貼標的位置精度，增加了標帶張緊機構(gòu)。這樣就使送紙輥I貼標帶之間始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器的定位精度。

在國際上，18世紀出現(xiàn)了簡單的手動貼標工具，到現(xiàn)在已有2百年的歷史。工業(yè)革命推動了工業(yè)技術(shù)的進步，各行各業(yè)的競爭使人們對商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。從早期的貼單一標逐步發(fā)展到雙標、環(huán)身標、肩標、頸標，掛標，以及其它能夠增加商品美感的裝潢形式，原來簡單手動貼標形式已遠不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、產(chǎn)量高、自動化程度高的貼標機便問世了，并且飛速發(fā)展。

現(xiàn)對其中結(jié)構(gòu)較為簡單的瓶子輸送裝置進行設(shè)計，而對于屬于貼標機關(guān)鍵技術(shù)的標簽輸送裝置、壓標貼和機構(gòu)將在后面論述。

標簽控制裝置的設(shè)計：本設(shè)計選用光電傳感器。盤式標帶的架簽、送簽、收簽、出標機構(gòu)組成采用間歇運動方式。貼標的位置精度由三個光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有藥瓶過來，光電傳感器1用于檢測標簽的定位，光電傳感器3用于檢測輸送帶中藥瓶是否被貼標。