多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)：其實(shí)掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設(shè)計(jì)人員不了解包裝機(jī)械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是仿、學(xué)習(xí)階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的意識(shí)?，F(xiàn)在，我國多種多樣的貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。應(yīng)用尤為多的應(yīng)該是圓徑瓶自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，側(cè)面貼標(biāo)機(jī)也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對于一些不規(guī)則的物品還用到不規(guī)則面貼標(biāo)機(jī)。

由于步進(jìn)電機(jī)有四大優(yōu)點(diǎn)：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡化了變速箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二是步進(jìn)電機(jī)具有同隙運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，在高速運(yùn)行時(shí)也有良好的制動(dòng)響應(yīng)；三是在失電時(shí)有自鎖功能；四是它的驅(qū)動(dòng)器易于與微機(jī)接口，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽的運(yùn)行速度一致。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器定位不準(zhǔn)，影響貼標(biāo)的位置精度，增加了標(biāo)帶張緊機(jī)構(gòu)。這樣就使送紙輥I貼標(biāo)帶之間始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器的定位精度。

現(xiàn)對其中結(jié)構(gòu)較為簡單的瓶子輸送裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，而對于屬于貼標(biāo)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的標(biāo)簽輸送裝置、壓標(biāo)貼和機(jī)構(gòu)將在后面論述。

標(biāo)簽控制裝置的設(shè)計(jì)：本設(shè)計(jì)選用光電傳感器。盤式標(biāo)帶的架簽、送簽、收簽、出標(biāo)機(jī)構(gòu)組成采用間歇運(yùn)動(dòng)方式。貼標(biāo)的位置精度由三個(gè)光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有藥瓶過來，光電傳感器1用于檢測標(biāo)簽的定位，光電傳感器3用于檢測輸送帶中藥瓶是否被貼標(biāo)。

標(biāo)簽供給傳送裝置的設(shè)計(jì)：(2)標(biāo)帶回收主結(jié)構(gòu)2在標(biāo)簽導(dǎo)向柱裝置8送標(biāo)的同時(shí)，將標(biāo)簽紙帶以卷筒的形式回收來。隨著標(biāo)簽紙帶的輸送，標(biāo)簽帶回收卷的直徑越來越大，這是和標(biāo)簽送料卷相反的。若與導(dǎo)向柱裝置保持相同的角速度，其紙帶的線速度則越來越大，造成標(biāo)簽紙帶的張力越來越大，可能會(huì)導(dǎo)致紙帶被拉斷，因此導(dǎo)向柱裝置8的角速度必須小于標(biāo)簽卷的角速度。