焊接機器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單

還有很多焊接工人在進行焊接操作時，都比較注重無損害檢測的探傷結(jié)果，而對焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產(chǎn)率。

焊接機器人運行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，可以對工藝參數(shù)進行直接設定，同時機器人內(nèi)部有計算公式，可以對電流和電壓進行自動調(diào)整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能，還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

人工智能技術(shù)或者機器學習技術(shù)賦予機器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機器人的領導*，發(fā)那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護、保養(yǎng)，包括計劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢，發(fā)那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和云端的連接，對于分散的機器人設備提供遠程服務，包括故障預警、預防維護和遠程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠程智能化服務。

對于未來的碼垛機器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術(shù)，結(jié)合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機器學習技術(shù)賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術(shù)的導入，機器人的能力會大幅提升，并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。

碼垛工業(yè)機器人應用優(yōu)勢

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用，應用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。