工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1、金屬成形

　　金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個(gè)方面。

　　2、冶金行業(yè)

　　無(wú)論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業(yè)離不開(kāi)鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒(méi)有自動(dòng)化和多班作業(yè)，就無(wú)法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過(guò)程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

鑄造行業(yè)

　　鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗麄冃枰诟呶廴尽⒏邷?、重力等的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)。因此，綠色鑄造被越來(lái)越多的企業(yè)所重視和推行。鑄造業(yè)從澆注、搬運(yùn)延伸到了清理、碼垛等工作，都能應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來(lái)改善工作環(huán)境，提高工作效率、產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費(fèi)，并可獲得靈活且高速持久的生產(chǎn)流程，滿(mǎn)足綠色鑄造的特殊要求。

塑料工業(yè)

　　從汽車(chē)和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品，這個(gè)過(guò)程往往少不了工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè)，也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)，提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速、、靈活、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，確保塑料企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型

噴涂機(jī)器人：

噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿(mǎn)足安全環(huán)保、和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來(lái)自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨勢(shì)。噴漆機(jī)器人現(xiàn)廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

移動(dòng)機(jī)器人：

移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型，是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過(guò)示教盒進(jìn)行在線(xiàn)操作，也可通過(guò)離線(xiàn)方式進(jìn)行編程。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

二手工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

二手工業(yè)機(jī)器人的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)

二手工業(yè)機(jī)器人在本體設(shè)計(jì)之上轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)是相當(dāng)重要的，需要先擬定總體上面的方案來(lái)確定型結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)初步的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以及零件的結(jié)構(gòu)上面和三維建模，這就要求研究人員對(duì)于二手工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理跟結(jié)構(gòu)和減速器相關(guān)的類(lèi)型跟特點(diǎn)，達(dá)到一個(gè)非常了解的程度，還要擁有一些設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，在對(duì)減速器進(jìn)行選擇的時(shí)候，要對(duì)其參數(shù)跟類(lèi)型更有深入的了解，對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè)而測(cè)試的內(nèi)容包括了，檢測(cè)其噪音，輸出扭矩扭轉(zhuǎn)，剛度，抖動(dòng)，重復(fù)定位度等等，一般來(lái)說(shuō)減速器如果出現(xiàn)癥狀的話(huà)，就會(huì)引起其末端出現(xiàn)獨(dú)棟，從而降低其精度，而減速器振動(dòng)有多種原因其正式共性的問(wèn)題。