一個(gè)物體要做圓周運(yùn)動(dòng)，如果這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑比較小的話，可以通過位于中心位置的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機(jī)的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對(duì)電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會(huì)很高，導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時(shí)候，就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn)，靠近輸出扭矩的輸出軸；而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸，小齒輪驅(qū)動(dòng)圓弧齒條；再大的彎曲將使節(jié)距和中心距變化增大，滑動(dòng)系數(shù)增大，嚙合的兩齒面“張口”，降低接觸面積，從而使接觸比壓升向，造成磨損加劇，特別是在大傾角工作面切口處，雷蒙機(jī)廠家齒軌的磨損更嚴(yán)重。相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。

齒條的調(diào)制處理：

先來理解調(diào)制處理，它是將淬火和高溫回火相互相互結(jié)合，這樣的處理方法是調(diào)整齒條毛坯的硬度，輕度和任性的處理，這種處理一般是在機(jī)械加工前進(jìn)行加工，先改變齒條毛坯內(nèi)部的一些性能，之后進(jìn)行機(jī)械加工。

精密齒條的齒廓為直線而非漸開線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軸2輸入，通過兩對(duì)斜齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給軸1和軸3，然后由兩個(gè)直齒輪4和5去傳動(dòng)齒條，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。軸2上面兩個(gè)斜齒輪的螺旋線的方向相反。如果通過彈簧在軸2上用一個(gè)軸向力F，使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動(dòng)，這時(shí)軸1和軸3便以相反的方向轉(zhuǎn)過微小的角度，使齒輪4和5分別與齒條的兩齒面貼緊，消除了間隙。相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。

齒條的“零背隙”

現(xiàn)在普遍應(yīng)用的共軛曲線齒輪（漸開線齒輪和擺線齒輪）傳動(dòng)時(shí)，嚙合齒廓之間始終存在相對(duì)間隙和滑動(dòng)（節(jié)點(diǎn)處除外），因?yàn)辇X面易磨損，膠合、塑形變形，噪音大，需要潤(rùn)滑。另外目前在潔凈的客戶生產(chǎn)環(huán)境中，齒輪齒條正常嚙合也會(huì)產(chǎn)生日常的細(xì)微磨屑，需要潤(rùn)滑油系統(tǒng)不斷提供新鮮的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑系統(tǒng)不免會(huì)帶來油污問題。銷輪倉軌式無鏈牽引存在以下幾個(gè)問題：齒軌允許彎曲角度是所有齒軌行走機(jī)構(gòu)中較小的，適應(yīng)工作面起伏和彎曲變化的能力較差。