一臺手動挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。機(jī)油混合后，其抗磨損性能有可能發(fā)生極大的變換，這就會導(dǎo)致潤滑油形成的潤滑膜極不穩(wěn)定，從而造成活塞與缸筒嚴(yán)重磨損。一臺液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。有些地方路面上部全是稀泥，但是下面可能就埋著許多鋒利的石頭，如果輪胎長時(shí)間打滑，摩擦到石頭上很容易就會把輪胎劃上一道道的傷痕，這樣就會大大家居輪胎的磨損。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。

挖掘機(jī)安全防護(hù)措施

 1.小型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)移工地，應(yīng)用平板拖車運(yùn)送。特殊情況需要自行轉(zhuǎn)移時(shí)，須卸去配重，臂桿、鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等應(yīng)處于制動位置并加保險(xiǎn)固定。每行走1000~3000m對行走減速箱進(jìn)行檢查和潤滑。

2.找挖機(jī)行走和作業(yè)場地如地面松軟，應(yīng)墊以枕木或墊板。沼澤地區(qū)必須先作路基處理或更換專用的履帶板。

3.嚴(yán)禁挖掘未經(jīng)爆1破的五級以上巖石或凍土。

4.挖掘機(jī)正鏟作業(yè)時(shí)，除松散土壤外，其作業(yè)面應(yīng)不超過本機(jī)性能規(guī)定的1大開挖高度和深度。在作業(yè)時(shí)，挖機(jī)履帶距工作面邊緣至少應(yīng)保持1~1.5m的安全距離。

5.啟動前檢查工作裝置、行走機(jī)構(gòu)、各部安全防護(hù)裝置、液壓傳動部件及電氣裝置等，確認(rèn)齊全完好，方可啟動。

6.作業(yè)區(qū)內(nèi)應(yīng)無行人和障礙物，挖掘前先鳴聲示意，并試挖數(shù)次，確認(rèn)正常后，方可開始作業(yè)。

7.作業(yè)時(shí)，挖機(jī)應(yīng)保持水平位置，將行走機(jī)構(gòu)制動住，并將履帶楔緊。

8.遇較大的堅(jiān)硬石塊或障礙物時(shí)，須待清除后，方可挖掘。不得用鏟斗破碎石塊、凍土或用單邊斗齒硬啃。

9.挖掘懸崖時(shí)應(yīng)采取防護(hù)措施。工作面不得留有傘沿及松動的大塊石，如發(fā)現(xiàn)有塌方危險(xiǎn)應(yīng)立即處理或?qū)⑼跈C(jī)撤離至安全地帶。

10.作業(yè)時(shí)，必須待機(jī)身停穩(wěn)后再挖土，當(dāng)鏟斗未離開工作面時(shí)，不得作回轉(zhuǎn)行走等動作，回轉(zhuǎn)制動時(shí)，應(yīng)使用回轉(zhuǎn)制動器，不得用轉(zhuǎn)向離合器反轉(zhuǎn)制動。

11.裝車時(shí)，鏟斗要盡量放低，不得碰撞汽車任何部分。在汽車未停穩(wěn)或鏟斗必須越過駕駛室而司機(jī)未離開前不得裝車。

12.作業(yè)時(shí)，鏟斗升、降不得過猛。下降時(shí)不得撞碰車架或履帶。

13.在作業(yè)或行走時(shí)，嚴(yán)禁靠近架空輸電線路，機(jī)械與架空輸電線的安全距離應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。

14.操作人員離開駕駛室時(shí)，不論時(shí)間長短，必須將鏟斗落地。

15.行走時(shí)，主動輪應(yīng)在后面，臂桿與履帶平行，制動住回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鏟斗離地面1m左右。上下坡道不得超過本機(jī)允許1大坡度，下坡用慢速行駛，嚴(yán)禁在坡道上變速和空檔滑行。

挖機(jī)常見的故障問題

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降

首先要測試發(fā)動機(jī)本身輸出功率，如果發(fā)動機(jī)輸出功率低于額定功率，則產(chǎn)生故障的原因可能是燃油品質(zhì)差、燃油壓力低、氣門間隙不對、發(fā)動機(jī)的某缸不工作、噴油定時(shí)有錯、燃油量的調(diào)定值不對、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣、制動器及其操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發(fā)動機(jī)輸出動力正常，就需要查看是否因?yàn)橐簤罕玫牧髁亢桶l(fā)動機(jī)的輸出功率不匹配。檢查起動機(jī)各線頭的使用情況，看是否有松動或銹蝕情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，避免起動機(jī)受潮影響其使用壽命。挖機(jī)在作業(yè)中速度與負(fù)載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)、泵及閥在不同工況區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化匹配狀態(tài)，挖機(jī)從而將不能正常工作。此類故障要先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，后檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)。