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提出了平面和規(guī)則曲面上噴涂機器人噴槍軌跡優(yōu)化方法，利用已有的涂層累積速率數(shù)學模型，以采樣點上的涂層厚度方差為優(yōu)化目標，對沿空間路徑的噴槍軌跡優(yōu)化問題進行研究，該問題轉(zhuǎn)化為無約束優(yōu)化問題，采用差分擬牛頓法進行求解。

過濾雜質(zhì)更充分， 減少噴嘴堵塞，無需工具，可快速拆卸和清洗，操作方便

機器小巧靈活，操作便捷，運輸方便， 220V電機插電即用，節(jié)省現(xiàn)場安裝時間， 提，噪音小，節(jié)能環(huán)保.

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先關(guān)閉出口處閥門切斷電源，并及時關(guān)閉進口處閥門；（如進口閥門為單向止回閥，就不需要人工操作）。

【持恒實業(yè)】公司將堅持以服務為主導，技術(shù)為后盾，在政府和廣大用戶的大力支持和協(xié)助下，鞏固和完善現(xiàn)有業(yè)務基礎(chǔ)，逐步拓展相關(guān)行業(yè)市場，走可持續(xù)發(fā)展的道路。

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向料斗內(nèi)裝料要均勻，不能間斷，當輸送螺旋旋轉(zhuǎn)時，嚴禁用棍棒在料斗內(nèi)攪拌，以防傷人。

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