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PCL控制柜用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器老是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又老是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所劃定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中假如使用立刻I/O指令則可以直接存取I/O點。假如沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此,可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分正視。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立刻更新,這跟立刻輸入有些區(qū)別。
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PLC控制與繼電器控制的區(qū)別
控制速度
(1)繼電器控制:依賴機械觸點的吸合動作來完成控制任務,工作頻率低,工作速度慢。
(2) PLC控制:采用程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制,不亂、可靠,運行速度大大進步。
靈活性和擴展性
(1)繼電器控制:系統(tǒng)安裝后,受電氣設備觸點數(shù)量的有限性和連線復雜等原因的影響,系統(tǒng)今后的靈
活性、擴展性很差。
(2) PLC控制:具有專用的輸入與輸出模塊;連線少,靈活性和擴展性好。
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PLC電氣控制柜元器件布置的原則
柜內元器件布置,一般是從上到下,從左向右。便于操作與維護,經常操作或維護的元器件應安裝在較容易觸及到的位置,從高度上講,盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內。有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理能力的PLC并不難。如果元器件較多,可考慮將不常操作的元器件電源安裝在柜體高度2000mm左右的位置上,底部元件安裝位置不能低于離地面200mm,否則現(xiàn)場無法接線,布置時避免線在線槽內反復繞,注意節(jié)約成本。