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GAVIA AUV
GAVIA SURVEYOR自治水下機器人是一個低后勤、模塊化的水下測繪平臺。Gavia可以從船上或岸上操作,獲取高質(zhì)量的水下測繪數(shù)據(jù)。
Gavia AUV是各種水下調(diào)查測量性價比的選擇,案例多次證明,相對于船上或ROV測量,Gavia AUV能提供更的調(diào)查數(shù)據(jù),并且更符合經(jīng)濟效益。
特點:
· 深度可達1000m
· 低后勤,模塊化水下測繪平臺
· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統(tǒng)等
· 結(jié)構(gòu)緊湊、便于運輸、 基于海圖為基礎(chǔ)的用戶界面
· 無需安裝和校準(zhǔn)外部
泰富坤——專業(yè)水下航行器供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪陨闲畔ⅰ?
A18D水下自治機器人
A18D深水水下自治機器人主要有以下特點:
1.工作水深達3000米;
2.巡航速度高;
3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大;
4.靈活搭載多種傳感器;
5.方便執(zhí)行海外任務(wù)(ISO集裝箱運輸)。
三、功能和用途
A18D水下自治機器人適用于以下各種任務(wù):
1.水下調(diào)查(包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定);
2.水下測量;
3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集;
4.搜救打撈;
5.國土安全(港口和海岸安全);
6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。
四、系統(tǒng)基本組成
A18D水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成:
1.A18D水下機器人主體;
2.甲板控制單元;
3.布放和回收系統(tǒng)(LARS);
4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器(AUV)是水下無人航行器(UUV)的一種。水下無人航行器(UUV)技術(shù)無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油與的開發(fā)等,方面主要用于打撈試驗丟失的海底(如),后來在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末,隨著計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進,自主式水下航行體(AUV)得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆,在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活,該技術(shù)日益受到發(fā)達國家軍事海洋技術(shù)部門的重視。
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國外研發(fā)現(xiàn)狀
美國
根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器(UUV)發(fā)展計劃,包括AUV和ROV(遙控航行器)兩個方面的研究涉及五個領(lǐng)域:運載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究,利用探測網(wǎng)進行水下三維探測,通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測,同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng);2)作為平臺,攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊;3)布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò);4)進行海洋探測。
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