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AGV的優(yōu)點介紹
AGV的優(yōu)點介紹: 1、自動化程度高——由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等操控。當車間某一環(huán)節(jié)需求輔料時,由作業(yè)人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央操控室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機宣布指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。 2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向體系宣布懇求指令,懇求充電(一般技術(shù)人員會事前設(shè)置好一個值),在體系答應后自動到充電的地方“排隊”充電。別的,AGV小車的電池壽數(shù)很長(2年以上),而且每充電15分鐘可作業(yè)4h左右。 3、美觀——進步欣賞度,從而進步企業(yè)的形象。 4、安全性——人為駕馭的車輛,其行進途徑無法確知。而AGV 的扶引途徑卻是十分明確的,因而大大進步了安全性; 5、本錢操控——AGV 體系的資金投入是短期的,而員工的薪酬是長期的,還會跟著通貨膨脹而不斷添加; 6、易保護——紅外傳感器和機械防撞可保證AGV免遭磕碰,下降故障率; 7、可預測性——AGV 在行進途徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕馭的車輛因人的思想要素可能會判斷有誤差;
AGV控制系統(tǒng)受歡迎的主要原因
AGV控制系統(tǒng)受歡迎的主要原因? 一、安全性 由于AGV控制系統(tǒng)實現(xiàn)的是全自動的駕駛,因此在車輛操控方面要比人為更加謹慎。適合在有電磁干擾、粉塵、潮濕、溫度高等人為駕駛車輛操作較為危險的環(huán)境下工作,使用AGV控制系統(tǒng)的有序的導引路徑,非人員直接接觸,大大提高了安全性,尤其是防止人員方面的操作造成的影響; 二、易控制 AGV控制系統(tǒng)軟件大量使用工業(yè)自動化控制理論,能夠根據(jù)AGV控制系統(tǒng)的而防碰撞設(shè)備,可以避免人為駕駛的車輛造成的事故,比如AGV控制系統(tǒng)在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛卻未必能做到有預知性能夠快速的做出停車反應; 三、改善管理 物流調(diào)度和優(yōu)化算法是整個AGV控制系統(tǒng)的核心,能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔,按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運任務,并進行智能化交通管理、自動調(diào)度相應的AGV完成搬運物料任務,不需要額外派出人員進行監(jiān)督操作,24小時有序運行,幫助改善車間的物流效率、管理模式和整潔度; AGV控制系統(tǒng)并非死板的只能按照程序的執(zhí)行,還可以通過接收AGV控制系統(tǒng)上層管理指令,執(zhí)行一些特殊的加急任務,動態(tài)有機的調(diào)取距離近的一臺AGV根據(jù)預先制定的路徑駛向工作區(qū)進行作業(yè),在行駛過程中AGV利用激光頭對周圍建筑物進行掃描計算來導航并修正自身的位置偏差,保證行走和定位的精度。
AGV控制系統(tǒng)的應用領(lǐng)域有哪些?
AGV控制系統(tǒng)的應用領(lǐng)域有哪些? 一、制造業(yè) AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV控制系統(tǒng)組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力; 二、圖書館、郵局、港口碼頭和機場 在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業(yè)量變化大,動態(tài)性強,作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運作業(yè)過程單一等特點,品質(zhì)好的AGV控制系統(tǒng)的并行作業(yè)、自動化、智能化以及柔性化的特性能夠很好的滿足圖書館、郵局、港口碼頭以及機場等場合的搬運要求,所以應用較多; 三、、、食品以化工 對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的、、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域中,AGV控制系統(tǒng)的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠以及淮陰卷煙廠都應用了激光引導式AGV控制系統(tǒng)完成托盤貨物的搬運工作,實用性很高。 綜上可知,AGV控制系統(tǒng)可以廣泛應用于制造業(yè)、圖書館、郵局、港口碼頭、機場、、、食品、化工等多個不同領(lǐng)域,非常受歡迎。并且除這些以外,其還可以應用于危險場所和特種行業(yè),有效避免的人為操作所帶來的危險隱患,值得選擇。
AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展
AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 (1)有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)發(fā)展日趨成熟穩(wěn)定 有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)是指需要預設(shè)參照介質(zhì)于事先規(guī)劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質(zhì)與AGV的行走路徑相關(guān)聯(lián)的導引技術(shù),它包括磁條導引、磁點導引、二維碼導引、RFID導引、激光反射板導引技術(shù)等。近年來,以磁導引、二維碼導引、反射板導引為代表的有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)被普遍應用在國內(nèi)外廠家的AGV產(chǎn)品上,技術(shù)發(fā)展水平日趨成熟穩(wěn)定,成本逐步下降,在各行業(yè)已經(jīng)有了成熟的應用。 (2)無預設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導引技術(shù)是當前的研究熱點 無預設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導引技術(shù)的技術(shù)難度較大是比較先進導航方式,如米克力美的激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無預設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導引技術(shù)。采用的相對于有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù),SLAM導引技術(shù)具有無需其他定位設(shè)施,不用在現(xiàn)場設(shè)置參照標識物,不必為AGV路徑上的參照標識物被現(xiàn)場復雜的環(huán)境遮擋而煩惱,形式路徑靈活多變,能夠適應多種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)勢。在不久的將來,SLAM導引技術(shù)極有可能取代傳統(tǒng)的有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)成為未來AGV主流的導航方式。 (3)AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展 隨著AGV小車的廣泛應用,市場對AGV產(chǎn)品的適應能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高,AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例,國內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下,目前10噸以上甚至幾十噸的搬運能力要求的AGV也有一定需求。由于國外的AGV發(fā)展較早,AGV的行業(yè)應用更廣泛,因此在車型功能多樣性方面,國內(nèi)相對國外還有一定差距。