不等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動(dòng)軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

查驗(yàn)球籠防塵罩是不是損壞，有很多的潤(rùn)滑油脂被甩出來。球籠周邊的車體或懸掛系統(tǒng)上是不是有破舊的油垢（長(zhǎng)期損壞，球籠油甩出來，球籠內(nèi)早已無油漬）是不是有檢修過的印痕，是不是能看得出是副廠件傳動(dòng)軸及周邊車體、懸掛系統(tǒng)是不是有碰撞印痕和形變是不是安裝及時(shí)球籠的空隙查驗(yàn)，在360°范圍之內(nèi)，搖晃球籠和軸，查驗(yàn)十字軸的空隙。

傳動(dòng)軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會(huì)提升傳動(dòng)軸運(yùn)行摩擦阻力和噪音，造成滾動(dòng)軸承的初期毀壞。這種小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障的作法是：在重裝支架時(shí)，將支架固定不動(dòng)地腳螺栓不必扭緊，將小車主動(dòng)輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸使傳動(dòng)軸和支架全自動(dòng)找正，隨后再將支架固定不動(dòng)地腳螺栓扭緊。

十字軸式萬向傳動(dòng)軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬向傳動(dòng)軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動(dòng)軸由一個(gè)十字軸，2個(gè)萬向傳動(dòng)軸叉和四個(gè)圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬向傳動(dòng)軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對(duì)電動(dòng)機(jī)軸上。那樣當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動(dòng)，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動(dòng)機(jī)軸和萬向傳動(dòng)軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準(zhǔn)定位。以便潤(rùn)化滾動(dòng)軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動(dòng)機(jī)軸。潤(rùn)滑脂可從注噴油器注到十字軸電動(dòng)機(jī)軸的圓柱滾子軸承處。