撈渣機設備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結構：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。隨著國內(nèi)大型鍋爐的不斷采用，其除渣方式也日趨多樣化，現(xiàn)比較成熟和廣泛采用的除渣方式由傳統(tǒng)的一臺爐配置兩臺撈渣機（即一爐兩機）逐漸被一爐一機所取代。

撈渣機其主要的結構特點如下：

1、拖動鏈輪采用凹齒形 比凸齒形鏈輪對鏈條有很強的適應性。提高鏈條壽命，無斷齒、掉鏈現(xiàn)象。

2、掉鏈、卡鏈現(xiàn)象不復存在 所有導向輪均采用凹槽形結構；鏈條成對制造供貨；頭部設有壓鏈器；鏈條伸長后能自動漲緊。掉鏈、卡鏈現(xiàn)象不復存在。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。

撈渣機結構特點：

　　1、鏈條張緊形式為液壓自動張緊：當鏈條磨損后,液壓系統(tǒng)在恒壓的作用下可實現(xiàn)自動張緊，并保證張緊狀態(tài)的恒定；同時由于鏈條處于較緊工作狀態(tài)，從而可減小刮板與底板間的摩擦，提高了刮板的使用壽命。

　　2、撈渣機（碎渣機）的動力采用液壓馬達系統(tǒng)：可實現(xiàn)更穩(wěn)定的無級調(diào)速，減小對設備的沖擊，同時能對撈渣機（碎渣機）的過載起到更為安全的保護作用。

　　3、刮板與鏈條的連接：由于采用了無螺栓鉸鏈式連接，使拆裝調(diào)節(jié)刮板間距極為方便，沒有螺栓連接的防松防銹之弊和鋼性連接的有害約束，連接可靠。

　　4、無螺栓緊固快開人孔：此人孔只需一捅即開，避免了因螺栓銹蝕造成開門困難和操作繁瑣之弊。

　　5、可搖開式內(nèi)導輪：此結構可將殼體內(nèi)部部件轉(zhuǎn)至外側(cè)，便于對內(nèi)導輪的檢修。

撈渣機的特點

（1）溢流水澄清：刮板撈渣機溢流水裝置設有鋸齒形溢流堰和PVC（或不銹鋼）平行斜板澄清器；

（2）撈渣機有充分機械及電氣保護裝置：撈渣機具有掉鏈、斷鏈、卡鏈、過電流、過載保護裝置。當撈渣機出現(xiàn)故障時，以上保護裝置均能自動停機并報警。設有撈渣機水溫過高報警。

公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。