撈渣機(jī)后續(xù)處理方式也在不斷變革中，以前被廣泛采用的碎渣機(jī)→渣溝→泵房→脫水倉(cāng)→濃縮機(jī)逐漸被撈渣機(jī)→渣倉(cāng)的配置所取代。為滿足大型撈渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)也相應(yīng)的由變頻調(diào)速電機(jī)向進(jìn)口低速大扭矩液壓馬達(dá)過(guò)渡，配套拖動(dòng)鏈條采用進(jìn)口大規(guī)格高耐磨鏈條，撈渣機(jī)的尾部張緊裝置采用進(jìn)口液壓自動(dòng)張緊。以上新配置在新開工建設(shè)的600MW以上機(jī)組配套鍋爐除渣撈渣機(jī)現(xiàn)已被廣泛采用。青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司順應(yīng)全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結(jié)合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機(jī)器人，電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人等方面的技術(shù)設(shè)備制造、技術(shù)咨詢等。撈渣機(jī)器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，同時(shí)為推進(jìn)產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

撈渣機(jī)器人及其使用方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)除渣，包括自動(dòng)定位鋅渣，自動(dòng)選擇除渣工具，定位渣料斗中鋅渣高度，鋅鍋內(nèi)除渣，并且實(shí)現(xiàn)廢渣回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制的連續(xù)生產(chǎn)。

撈渣機(jī)的特點(diǎn)如下：

(1) 同大型機(jī)組配套刮板撈渣機(jī)主要是600MW以上驅(qū)動(dòng)采用在液壓領(lǐng)域的全套進(jìn)口液壓驅(qū)動(dòng)裝置;對(duì)600MW以下機(jī)組配套刮板撈渣機(jī)可采用變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)、相配減速機(jī)、變頻器可采用進(jìn)口或國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。

（2）圓環(huán)鏈條采用進(jìn)口高耐磨鏈條;

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。

電爐撈渣機(jī)性能優(yōu)點(diǎn)：

一、簡(jiǎn)單易操作，即學(xué)即用。

二、設(shè)備性能穩(wěn)定可靠，規(guī)范操作條件下，使用壽命更長(zhǎng)。

三、結(jié)構(gòu)獨(dú)特，撈渣干凈；撈渣抓手間隙比普通撈渣機(jī)更小，更適合干渣、細(xì)渣、半流體渣等的撈渣作業(yè)。