撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；刮板撈渣機(jī)是一種常見(jiàn)的撈渣機(jī)，其主要由刮板、?；洹Ⅱ?qū)動(dòng)端（兩套驅(qū)動(dòng)裝置）、拉緊端（拉緊裝置）、中間導(dǎo)向輪、鏈條、潤(rùn)滑油系統(tǒng)及移位裝置等部分組成。3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場(chǎng)操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)主要組成部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 刮渣系統(tǒng) 張緊系統(tǒng)。撈渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種型式：

　　1、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)力強(qiáng)勁，運(yùn)行平穩(wěn)、過(guò)載保護(hù)性能可靠、安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)。

　　2、電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速的驅(qū)動(dòng)型式，價(jià)格低、故障率低、維護(hù)檢修簡(jiǎn)便、貨期短。

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撈渣機(jī)：是火力發(fā)電廠的機(jī)械排渣的主要設(shè)備。刮板撈渣機(jī)置于鍋爐底部，灰渣從撈渣機(jī)末端排出，供輸送機(jī)或裝車(chē)外運(yùn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)排渣，也可直接用汽車(chē)運(yùn)渣實(shí)現(xiàn)間斷性排渣，本機(jī)還可用于石子煤或其它固體物料的輸送。

　　工作原理

　　該設(shè)備安裝在爐膛出渣口下，它由上、下兩層槽體、溢槽、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置組成。爐渣經(jīng)過(guò)渣井、關(guān)斷門(mén)，落入撈渣機(jī)上部水槽中，灰渣被冷卻炸裂并沉淀于槽底，隨輸送刮板的運(yùn)動(dòng)而逐漸抬高，瀝去大部分冷卻水并在撈渣機(jī)末端排出，供皮帶輸送、水力輸送或裝機(jī)外運(yùn)。效率很高①對(duì)操作崗位技術(shù)素質(zhì)要求降低，每班只需1人即可，減少熔煉工數(shù)量②使用該設(shè)備聚渣劑可不用。