蝸輪蝸桿減速機自鎖的條件是，當蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角。在蝸桿自鎖時，蝸輪是不能帶動蝸輪轉動的。如果不是處于自鎖狀態(tài)，蝸輪就可帶動蝸桿轉動。首先我們先為大家介紹一下什么叫蝸輪蝸桿自鎖，自鎖現(xiàn)象：摩擦角與自鎖現(xiàn)象，法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦力F達到MAX值Fmax時，這時的夾角a也達到MAX值b,把b稱為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f，此式表明：摩擦角b的正切等于靜摩擦因數(shù)。如果作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內(nèi)，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止;反之，如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外，則無論這個力多么小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現(xiàn)象稱之自鎖現(xiàn)象。

　　蝸輪蝸桿的正確嚙合條件

　　中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標準值;蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即?==m?，當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向須相同。

　　幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的問題：

　　1.蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動，當小于嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。

　　2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限.制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。

　　3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當取大值時，傳動。

　　4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。

　　蝸桿蝸輪及蝸桿副的檢驗

　　蝸桿的檢驗：蝸桿的齒厚公差Ts1、喉部直徑公差t1為每件必測的項目。蝸桿圓周齒距累積誤差Fp1、圓周齒距偏差

Fp1、分度誤差Fp1(用于多頭蝸桿)和螺旋線誤差Fp1根據(jù)用戶要求進行檢測。蝸桿的各項公差值、齒柸公差值請咨詢德凱減速傳動機械廠家。

　　蝸輪的檢驗：蝸輪的齒厚公差Ts2、蝸輪喉部直徑公差t7為每件必測項目。蝸輪的齒距累計誤差Fp2、齒距偏差Fp2和齒圈徑向跳動Fr2根據(jù)用戶要求進行檢測。蝸輪的各項公差值和極限偏差值、齒柸公差請致電德州德凱減速傳動機械。

　　蝸桿副的檢驗：對蝸桿副的接觸斑點和齒側隙的檢驗：當減速器整機出廠是，每臺必須檢測。若蝸桿副為成品出廠時，允許按10%~30%的比例進行抽檢。但至少有一副對研檢查。