三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機無需進行油脂更換，但本次保養(yǎng)會對變位機做外部清潔服務(wù)；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤滑情況。

設(shè)備正常的安全機構(gòu)是保證人安全的前提,安全機構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點檢范圍內(nèi),機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機器人關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務(wù)商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。

針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題，大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計經(jīng)驗，可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機器人管線包呢?

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。