無人機盤煤儀的性能優(yōu)勢

無人機盤煤儀克服了傳統(tǒng)盤煤和固定盤煤儀的缺點，具有如下優(yōu)點：

1，無需對煤場進行整理，適用于任何煤形煤場，減輕煤場盤煤人員的整理工作。

2，安裝簡單，無需改造煤場及斗輪機上的任何設(shè)備，只需要在煤場標(biāo)記幾個像控點即可進行盤煤操作。

3，投入成本低，相比固定式盤煤儀，投入的成本要低得多。

4，多款無人機可以選擇，根據(jù)使用場地的位置、氣象條件選擇不同的無人機。

5，具有飛行避障功能，可在棚內(nèi)飛行，能夠避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機,。

6，自動返航，當(dāng)信號失鎖和電量低時，具有自動返航降落功能。

7，盤煤精度高，因為無人機識別范圍大、無死角，通過我公司先進的三維計算軟件，盤煤體積精度高。

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GD100軌道式激光掃描盤煤系統(tǒng)

分類：有些料場內(nèi)，安裝有大型堆取料設(shè)備，稱為堆取料機。根據(jù)料場形式，一般分為圓形料場（料倉），和長條形料場。堆取料機一般有兩種，懸臂式堆取料機和門式堆取料機。

設(shè)備組成:精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng)；專用儀器支架；供電系統(tǒng)；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；專業(yè)固定式盤煤軟件.

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便攜式激光盤煤儀數(shù)據(jù)處理

對原始數(shù)據(jù)進行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取物料表面的三維坐標(biāo)點云。這樣當(dāng)載有該二維掃描儀的機具沿著軌道前、后行進時，就可以完成對物料堆的三維掃描。能對三位坐標(biāo)點云進行角度變換和調(diào)整。能對基準(zhǔn)面高度進行變換和調(diào)整。能對原始數(shù)據(jù)進行距離變換和調(diào)整。在平整零基準(zhǔn)面條件下構(gòu)網(wǎng)建模。在不平底面條件下進行構(gòu)網(wǎng)建模。對構(gòu)網(wǎng)建模進行顏色和光照渲染，獲得清晰的可視化圖形。  

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