給袋式包裝機(jī)取袋機(jī)構(gòu)是由 2 自由度 的平面連桿開式鏈機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)組成的封閉型組合機(jī)構(gòu) ，末端執(zhí)行器選擇機(jī)械二指夾持式機(jī)構(gòu)。給袋式真空包裝機(jī)取袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡圖見圖 。其中大臂臂長為 ，，小臂臂長為 12，取袋末端執(zhí)行器 C點(diǎn)到回轉(zhuǎn)中心 的距離為 ／o， 與 分別為大、小臂與 軸所夾夾角。在取袋機(jī)構(gòu)中聯(lián)動(dòng)凸輪作為原動(dòng)件，取袋機(jī)構(gòu)在聯(lián)動(dòng)凸輪的作用下推動(dòng)擺桿帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ，其 中小臂與從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪與擺桿固連在一起 ，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)小臂桿的擺動(dòng) ，這樣使得末端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)取送袋運(yùn)動(dòng)。凸輪旋轉(zhuǎn) 1個(gè)周期 ，機(jī)械手重新取袋 ，循環(huán)作業(yè) 。

種子包裝機(jī)在在國內(nèi)的發(fā)展迅速

隨著我們生活水平的提高，我們不難發(fā)現(xiàn)在我們的身邊可以見到很多的包裝產(chǎn)品，無論是我們的日常生活用品，還是一些食品或者是一些工業(yè)產(chǎn)品都需要不同形式的包裝，所以說現(xiàn)在的包裝機(jī)成為廠家必不可少的機(jī)械;尤其在種子行業(yè)，包裝機(jī)的市場范圍更加寬廣;傳統(tǒng)的種子包裝機(jī)，都是人力包裝，或者采用半自動(dòng)的包裝機(jī)械，現(xiàn)如今，全自動(dòng)種子包裝機(jī)的出現(xiàn)，為市場帶來繁榮景象。

機(jī)器正常工作時(shí)，我們不能隨意操作全自動(dòng)包裝機(jī)，不能隨意切換各種操作按鈕，不能隨意改變內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置。如果這些數(shù)字被取代，對下一份工作的影響會(huì)很大，會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題，所以這些方面一定要小心控制。各種設(shè)備越來越先進(jìn)，在使用設(shè)備的過程中要注意具體情況。平時(shí)操作設(shè)備時(shí)，兩人以上不能同時(shí)操作各種按鈕和機(jī)構(gòu)。要做好日常維護(hù)，一定要及時(shí)做好維護(hù)。如果有一些問題，一定要學(xué)會(huì)通過。