工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技能型專門(mén)人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機(jī)器人工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站為雙機(jī)器人弧焊工作站，包括機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與單軸變位機(jī)配合焊接。共分為以下幾個(gè)模塊:軸機(jī)器人單軸變位機(jī)、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護(hù)措施等。通過(guò)該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件

認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)

機(jī)器人工程師進(jìn)階階段學(xué)習(xí)離線仿真軟件，界面，布局機(jī)器人基本工作站，建立機(jī)器人系統(tǒng)操作。因?yàn)闄C(jī)器人不是單獨(dú)運(yùn)作的，而是機(jī)器人工作站連接起來(lái)，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測(cè)這樣一個(gè)過(guò)程，現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱機(jī)器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡程序，仿真運(yùn)行機(jī)器人，建模功能的使用，測(cè)量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機(jī)取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號(hào)操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機(jī)器人系統(tǒng)。認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動(dòng)操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機(jī)器人并不是就是某一個(gè)品牌的，也可能是多個(gè)品牌機(jī)器人的維護(hù)與調(diào)試，匯邦機(jī)器人培養(yǎng)的不是單單從機(jī)器人操作與維護(hù)的工程師，操作機(jī)器人是一個(gè)非常簡(jiǎn)單，重復(fù)的工作，而機(jī)器人的維護(hù)，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個(gè)更好的職業(yè)規(guī)劃方向。