四、幾種定位方式應(yīng)用比較

?、機械碰觸開關(guān):安裝在料倉皮帶架旁邊，當卸料小車走過來時就會碰到機械開關(guān)，從而產(chǎn)生-個動作送到rLC,說明該機械到位置。斷點檢測，會出現(xiàn)誤報。

②、接近開關(guān)和機械碰觸開關(guān)-樣。

③、旋轉(zhuǎn)編碼器:通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測機車的位置，是一種相對定位的接觸工作方式。介紹了格雷母線定位技術(shù)在移動卸料車上的應(yīng)用,該技術(shù)是提高料倉容積率的一種解決方案。優(yōu)點是成本低，測距長。缺點是車輪打滑，定位不，維護工作量大，使用一段時間后就要 重新改造機械結(jié)構(gòu)。適合用在非接觸位移檢測的位置，比如天車的吊鉤同步高度檢測。

④、激光:利用激光傳輸時間來測童距離的基本原理即通過測里激光往返目標所需時間來確定目標距離，是一種連續(xù)非接觸位置檢測。優(yōu)點是測量精度高，安裝簡單。缺點是測距相對短，抗污染能。

采購指南

用戶可根據(jù)現(xiàn)場工況和我公司銷售人員進行交流，如:現(xiàn)場有幾臺卸料小車，小車行程有多少米，要求定位精度多少毫米，信號傳輸距離，PL品牌，系統(tǒng)接口方式，控制室是否需要上位機或觸摸屏，料倉料位是否需要監(jiān)測等，需要說明的是一條電子磁尺可以供多臺小車使用，由此可以節(jié)約費用。目前進口磁尺產(chǎn)品的檢測精度可達士1mm,但由于其成本較高，主要應(yīng)用于惡劣環(huán)境下需的軌道式機車位置檢測中。

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！

不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，

不需要向無管會申請即可使用;

兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變現(xiàn)場

設(shè)備;

抗干擾能力強:使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪

音和接收信號電平波動的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作;

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！利用簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當電磁線圈中通入交變電流時，在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。

全自動行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。

天車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS）技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信，形成的全1方位的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。