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發(fā)布時間:2021-08-12 19:18  






人工智能控制器

通過適當調(diào)整(根據(jù)響應時間、下降時間、魯棒性能等)它們能提。例如:模糊邏輯控制器的上升時間比優(yōu)PID控制器快1.5倍,下降時間.5倍,過沖更小。它們比古典控制器的調(diào)節(jié)容易。在沒有必須知識時,通過響應數(shù)據(jù)也能設計它們。運用語言和響應信息可能設計它們。們有相當好的一致性(當使用一些新的未知輸入數(shù)據(jù)就能得到好的估計)




在各種出版物中,介紹了許多被模糊化的控制器,但這應與“充分模糊”控制器完全區(qū)分開來,“充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器,被模糊化的控制器易于實現(xiàn),往往通過改造現(xiàn)有古典控制器得以實現(xiàn),如被模糊化的PI控制器(FPIC)使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數(shù),從而使系統(tǒng)的性能得到提高




模糊邏輯的應用 在大多數(shù)討論模糊邏輯在交流傳動中運用的文章中,都介紹的是用模糊控制器取代常規(guī)的速度調(diào)節(jié)器,可英國Aberdeen大學開發(fā)的全數(shù)字傳動系統(tǒng)中有多個模糊控制器,這些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時也用于其他任務。該大學還把模糊神經(jīng)控制器用于各種全數(shù)字高動態(tài)性能傳動系統(tǒng)開發(fā)中。





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