怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

微型減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來(lái)，減速機(jī)制造在我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)中占據(jù)著極其重要的地位。之所以減速機(jī)的應(yīng)用范圍從交通工具到建筑機(jī)械，從生活中常見(jiàn)的鐘表家電到工廠中的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，幾乎所有的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都需要使用減速機(jī)是因?yàn)闇p速機(jī)能夠通過(guò)齒輪的速度轉(zhuǎn)換來(lái)達(dá)到使電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到所需求的轉(zhuǎn)速。因?yàn)闇p速機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，所以減速機(jī)的種類十分豐富。

　　綜合觀察我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，目前市場(chǎng)上各類減速機(jī)的銷量各有千秋。微型減速機(jī)作為一種特殊類型的減速機(jī)，有其獨(dú)特的市場(chǎng)需求群體。相信隨著部分機(jī)械產(chǎn)品逐漸走向輕便、簡(jiǎn)約化，微型減速機(jī)的市場(chǎng)將會(huì)越來(lái)越開(kāi)闊.

如何選減速機(jī)的型號(hào)

現(xiàn)在市面上減速機(jī)型號(hào)是多種多樣的，因?yàn)閺S家為了能在市場(chǎng)上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們?cè)谫?gòu)買時(shí)就會(huì)變得不知道怎么選擇了，哪種型號(hào)更適合自己

1、計(jì)算減速機(jī)的傳動(dòng)比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的扭矩T2時(shí)： FR=≤Fr2；當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的功率P2時(shí)，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤(rùn)滑油供油方式，選擇合適的潤(rùn)滑油。

　　5、確定減速機(jī)的型號(hào)，完成選型。

減速機(jī)裝配技術(shù)要求

減速機(jī)裝配技術(shù)要求 1、滾動(dòng)軸承在裝到軸上之前應(yīng)先在油漆中予熱80一1加℃并要作熱膨脹計(jì)算。力的傳遞應(yīng)通過(guò)滾動(dòng)軸承的內(nèi)環(huán)。裝配時(shí)將未打印的一面向支承面裝靠。 2、減速機(jī)裝配后進(jìn)行試車，試轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速應(yīng)接近減速機(jī)額定轉(zhuǎn)速，嚴(yán)禁在試車時(shí)的潤(rùn)滑油內(nèi)加人研磨劑和雜質(zhì)，齒面接觸率要達(dá)到規(guī)定的等級(jí)要求。 3、減速機(jī)合格后，由技術(shù)檢驗(yàn)部門打印并作出鑒定書，未經(jīng)檢驗(yàn)合格的減速機(jī)不能進(jìn)行機(jī)器裝配和人庫(kù)，成品包裝好的減速機(jī)要有鑒定書和安裝保養(yǎng)須知。