桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動(dòng)化裝卸料，應(yīng)用潛力巨大，其特點(diǎn)有：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價(jià)比高，調(diào)試、操作簡(jiǎn)單。

桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)裝卸料，可以是單機(jī)模式，即一拖一模式，也可以多機(jī)模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產(chǎn)線。另外，桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種形式，可適配不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)支撐，其熱脹冷縮可延展性能強(qiáng)。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當(dāng)出現(xiàn)溫度應(yīng)力時(shí)，機(jī)架的變形能夠消弱相關(guān)應(yīng)力。但是針對(duì)長(zhǎng)距離的管帶機(jī)，如果整個(gè)沿線均采用此連接方式，從個(gè)支撐到蕞后一個(gè)支撐的變形量會(huì)被積累，不被釋放的話，同樣會(huì)造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動(dòng)是否會(huì)好些？其實(shí)不然，活動(dòng)端多了，整條線的震動(dòng)又會(huì)是一個(gè)問(wèn)題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結(jié)如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動(dòng)的連接方式；2）鋼結(jié)構(gòu)支撐，大概120米桁架連成一個(gè)整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設(shè)置一個(gè)活動(dòng)端進(jìn)行應(yīng)力釋放。

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會(huì)呈現(xiàn)因?yàn)樽鳂I(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會(huì)有傷手危險(xiǎn)，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡(jiǎn)略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡(jiǎn)略出安全事故，運(yùn)用機(jī)械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動(dòng)脫模，產(chǎn)品墜落會(huì)形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。