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液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn):
(1)、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,并和輸入信息進(jìn)行比較,這就是反饋。反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的,即反饋信號(hào)不斷地低消輸入信號(hào),這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開(kāi)口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一偏差,伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。
(3)、放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率,其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)、跟蹤,液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號(hào)的變化。