小型氣動馬達(dá)配置減速機(jī)為行星減速機(jī)，它相對其他減速機(jī)具有高剛性,精度高,高傳動 效率(單級在 97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點。行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CvMnT 滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率較高和性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。減速電機(jī)有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進(jìn)口仍是國產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個的命名規(guī)范。

　　適用于對安裝體積要求較為嚴(yán)格的場合。

　　體積小重量輕減速氣動馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸自帶齒，結(jié)構(gòu)緊湊。

　　直流馬達(dá)的馬達(dá)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步馬達(dá)十分相似。馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性，在馬達(dá)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受馬達(dá)的啟動、停止、制動信號，以控制馬達(dá)的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；感應(yīng)電動機(jī)又分為三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。提供保護(hù)和顯示等等

　　直流馬達(dá)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，馬達(dá)在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動繞組。

如何延長碳刷直流電機(jī)的壽命？

長期以來，永磁直流電機(jī)、無刷微電機(jī)、單相串激電機(jī)和小型三相交流發(fā)電機(jī)的國產(chǎn)電刷工作壽命較短，一直是困擾產(chǎn)品整體質(zhì)量的老問題。以電動工具為例，常常用不了幾十小時，電刷已經(jīng)磨穿了。電刷壽命短，還會造成一些嚴(yán)重的后果。比如，磨損下來的碳粉大量堆積在電機(jī)內(nèi)部，導(dǎo)致絕緣擊穿而燒毀電機(jī)。因此，無論在系統(tǒng)設(shè)計中還是在現(xiàn)場服務(wù)時，如果遇有類似的情況，則除應(yīng)使客戶了解情況外，最終是要解決問題，即應(yīng)更換密封件后重新試驗。

為此，國內(nèi)外的電機(jī)生產(chǎn)廠商在保證零部件制造與裝配質(zhì)量的同時，越來越注重選購電刷與之配套。

一般認(rèn)為，要想延長電刷壽命，就應(yīng)當(dāng)提高其耐磨性。而電刷以石墨為主要成份，質(zhì)地十分松軟，極易磨損。常規(guī)的做法是，用導(dǎo)電性能良好的金屬粉末作為充填物，摻入電刷中，以增加電刷的硬度并相應(yīng)提高其耐磨性。

玩具車馬達(dá)工廠馬達(dá)是玩具能夠保持持續(xù)動力的主要動力源。設(shè)計人員在玩具生產(chǎn)中很少有機(jī)會設(shè)計一個馬達(dá)，主要是選用。玩具馬達(dá)的選用也有很多技巧和方法。

在玩具制造中常用的馬達(dá)（電機(jī)），有萬寶制（Mabuchi）、標(biāo)準(zhǔn)（Standard）等，這些馬達(dá)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品都有馬達(dá)性能的參照表，設(shè)計人員很少有機(jī)會設(shè)計一個馬達(dá)，主要是選用，當(dāng)然也可能因為某種原因而專門設(shè)計一個馬達(dá)（很多馬達(dá)廠的工程師都是從Mabuchi出來的，所以Mabuchi的標(biāo)準(zhǔn)基本可以用作玩具業(yè)的馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)）。用液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動方式,稱為液體傳動。