叉車防撞預警系統(tǒng)，叉車防撞報警，叉車與人的防撞

唯創(chuàng)安全基于UWB定位技術的叉車防撞預警系統(tǒng)主要解決一個問題：叉車與人的防撞。

這種模式主要是用在工廠/倉庫的防撞，叉車和人之間相互測距，避免他們之間的相互碰撞，減少人為事故，保障人身和財產安全。

唯創(chuàng)安全采用超寬帶(UWB)技術的叉車防撞系統(tǒng)，通過在叉車安裝唯創(chuàng)安全的UWB測距模塊，人員佩戴UWB標簽，完成標簽與模塊的測距。模塊通過與標簽測距后輸出控制信號給繼電器，進而控制報警和叉車動力電源。

邏輯說明

控制邏輯：

1、 UWB測距模塊 與 UWB標簽 測距，通過設定模塊 的 Distance1、Distance2 參數來分別控制模塊自帶的繼電器 1、繼電器 2；

例如：設定 Distance1 為 6m，繼電器 1 控制聲光報警器；設定 Distance2 為 4m，繼電器 2控制叉車動力電源。不同類型的叉車需要設定適合的 Distance 來輸出控制。

2、 UWB測距模塊還可以設定每個繼電器的輸出 alarm_time 時間

例如：設定繼電器 2 的 alarm_time2 時間為 4s，當人與叉車距離小于 4m 時，叉車停止，4s的安全時間內，如果人員與叉車距離大于 4m，則叉車恢復啟動，否則叉車保持停止，直至4s 安全區(qū)時間內無任何人員與叉車距離小于 4m，方可啟動叉車。

測距邏輯：

UWB標簽會與 index0~index4 的測距模塊進行測距請求；

方案優(yōu)勢

?配置簡單，即插即用，不需要復雜的控制流程

 UWB測距模塊內部自帶繼電器，可以通過繼電器控制告警裝置的電源，客戶根據需要配置繼電器啟動與否。同時這個系統(tǒng)不需要做網絡建設，能完成快速部署。

?測距

通過 UWB 測距，車與人之間。測距精度高達 10 厘米。
我司還有激光雷達防撞預警系統(tǒng)，如有需求可聯(lián)系我司業(yè)務聯(lián)系人

叉車防撞預警系統(tǒng)

叉車防撞報警系統(tǒng)通過在叉車上安裝測距主機、在叉車工作區(qū)域的人員身上佩戴防撞標簽，可實時監(jiān)控叉車設定半徑范圍內人員的相對距離，當人員與叉車的相對距離小于設定距離時，系統(tǒng)自動觸發(fā)叉車上的防撞報警器，發(fā)出聲光報警，從而有效預防、杜絕叉車碰撞、碾壓人員等高危事故的發(fā)生。方案優(yōu)勢?配置簡單，即插即用，不需要復雜的控制流程UWB測距模塊內部自帶繼電器，可以通過繼電器控制告警裝置的電源，客戶根據需要配置繼電器啟動與否。

并且通過軟件平臺將叉車、主機、標簽關聯(lián)起來，通過無線通信技術，可以實現(xiàn)遠程配置叉車防撞的距離、音量，可以統(tǒng)計叉車和人員報警的次數，以方便管理者調整管理方式。

使用到的物聯(lián)網技術：射頻識別，RFID（Radio Frequency Identification）技術，又稱無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學接觸。

叉車防撞預警系統(tǒng)
一種基于UWB技術和LoRa技術的叉車防撞智能報警系統(tǒng)，其特征在于：包括放置在叉車上的叉車模塊、放置在工作人員安全帽或者工作服上面的標簽模塊和后方的數據中心；用戶將可以在他們的AGV、叉車和其他自由行使或導引車輛上安裝唯創(chuàng)安全室內定位系統(tǒng)。標簽模塊利用UWB傳感器發(fā)送UWB信號給叉車模塊，當叉車模塊接收到標簽模塊的信號后，利用雙向飛行時間測距法計算出兩者之間的距離值，將這個距離值和設定的安全值進行比較，然后判斷是否小于安全距離，小于安全距離則通過LED燈和喇叭提醒操作人員；同時叉車模塊還可以將數據通過LoRa芯片發(fā)送到后方的數據中心。叉車防撞預警系統(tǒng)