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九、預(yù)測(cè)控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關(guān)系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設(shè)第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時(shí)間為。以轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)控制計(jì)算出來的矢量作用時(shí)間和磁鏈預(yù)測(cè)控制計(jì)算出來的作用時(shí)間可以得到綜合的矢量作用時(shí)間。考慮磁鏈的無差拍控制之后相對(duì)于單純的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制效果好，既消除了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，又不會(huì)產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計(jì)算量不會(huì)太大。除了上述的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制方法，在文獻(xiàn)中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計(jì)算作用時(shí)間也基本相同，此處不詳述。同Habetler的無差拍方法一樣，預(yù)測(cè)方法也要用到比較多的電機(jī)參數(shù)，如果能在線實(shí)時(shí)辨識(shí)定子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，將大大提高控制精度。原因：電網(wǎng)電壓低，繞組有匝間短路，轉(zhuǎn)子繞組中有斷線或脫焊現(xiàn)象，啟動(dòng)后一相斷線造成單相運(yùn)行。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實(shí)現(xiàn)，不需要有無差拍控制那樣多的計(jì)算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點(diǎn)，因此魯棒性好，但相對(duì)于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細(xì)，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無差拍控制結(jié)合起來，將會(huì)有助于克服這個(gè)缺點(diǎn)。三十余年來秉持一貫的“精于品質(zhì)，贏在服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念，我們不僅提供高質(zhì)量的工業(yè)離合器制動(dòng)器等，更為客戶提供完善、售后服務(wù)和技術(shù)支持。

4、對(duì)于繞相型轉(zhuǎn)子電機(jī)，應(yīng)經(jīng)常注意電刷與集電環(huán)間的接觸壓力、磨損及火花情況。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)斷開定子電路內(nèi)的開關(guān)，然后將電刷提升機(jī)構(gòu)扳到啟動(dòng)位置，斷開短路裝置?！　?

5、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后定期維修，一般分小修、大修兩種。小修屬一般檢修，對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)設(shè)備及整體不作大的拆卸，約一季度一次，大修要將所有傳動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)的所有零部件都拆卸下來，并將拆卸的零部件作全的檢查及清洗，一般一年一次。