天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機器人具有以下特點：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的點(通常低于機器人的基座)與點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。

　　通過上文的分析后，相信大家也應(yīng)該能夠正確的挑選出適合企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機器人系統(tǒng)了。大家在挑選碼垛機器人時，需要了解清楚機器人的載重量、運動范圍各是多少，選擇軸數(shù)多的機器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機器人運轉(zhuǎn)越靈活。發(fā)布于 2019-08-08

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

若是原始路徑恢復(fù)功能有效，則機器人將首先執(zhí)行運行到導(dǎo)致急停的位置（或者發(fā)生報警的位置）的再啟動動作，然后從該位置起進行恢復(fù)動作。特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動動作中再次暫停后手動運行：機器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著的停止位置的動作，而不會變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動動作中的停止位置移動的動作。暫停期間執(zhí)行后退動作：暫停期間機器人執(zhí)行了后退動作時，再次啟動運行后，再啟動動作自動失效，機器人將以當(dāng)前位置為起始點重新計算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動作。

因此，恢復(fù)動作的運行軌跡也就不再是原始路徑上的運行軌跡。軌跡恒定功能設(shè)定為無效：軌跡恒定功能系統(tǒng)變量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE時，也就是軌跡恒定功能設(shè)定為無效。此時，即使原始路徑恢復(fù)功能有效，機器人恢復(fù)動作的運行軌跡也不會與原始路徑軌跡保持一致。軌跡恒定功能打開與關(guān)閉的設(shè)定方法可以參考原始路徑恢復(fù)功能“$SCR.$ORG_PTH RSM”系統(tǒng)變量的設(shè)定方法。原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項機器人再次啟動運行時，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要手動運行機器人，使其避開發(fā)生此報警的位置，而后再啟動運行。