天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械包裝碼垛設(shè)備己逐步地由手動操作改為自動控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機電綜合體?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置---飲料箱碼垛機器人，它是一種能夠按照預(yù)設(shè)好的碼垛要求完結(jié)對各種產(chǎn)品的碼垛的機械設(shè)備。飲料箱碼垛機器人使用先進的技術(shù)和控件，專業(yè)的技術(shù)團隊，優(yōu)化的設(shè)計使得垛形嚴密、整齊、漂亮。飲料箱碼垛機器人的高速度、功能穩(wěn)定，使其成為許多企業(yè)碼垛作業(yè)的理想設(shè)備。

飲料箱碼垛機器人的那些優(yōu)勢能逐步替代傳統(tǒng)勞動力？能逐步替代傳統(tǒng)勞動力主要歸功于以下特點　:

1.碼垛機械手工作8小時代替人工3—4人,每年可節(jié)省人力成本數(shù)十萬元；

2.能耗低。飲料箱碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本；

3.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單.

4.適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

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碼垛機器人

怎樣選擇合適的碼垛機器人系統(tǒng)：

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸（第7軸指的是機器人外部拓展軸，地軌）的機器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

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與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

：一種機器人沒有減速過程的、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報警的發(fā)生，比如機器人接收到急停輸入信號的停止。原始路徑恢復(fù)的設(shè)定原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉是通過對機器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH RSM”的參數(shù)設(shè)定決定的，當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“TRUE”時，表示原始路徑恢復(fù)功能有效；當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“FALSE”時，表示原始路徑恢復(fù)功能無效。設(shè)定操作方法以下詳細介紹。

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點擊下方的“詳細”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細界面中，選擇“137$ORG_PTH_RSM”，然后可以通過下方的“有效”、“無效”來切換原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉。默認情況下，機器人的原始路徑恢復(fù)功能已經(jīng)被設(shè)定為有效，但是根據(jù)機器人型號、工藝包以及其他選項功能的不同，此功能也會被設(shè)定為無效。如果默認情況下此功能已經(jīng)被設(shè)定為無效時，那么一定要經(jīng)過專業(yè)人員指導(dǎo)后再將其設(shè)定為有效。