天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人編程技能

（一）選擇合理的焊接順序，減少焊接變形和焊接火炬路徑長(zhǎng)度，制定焊接順序。（二）焊接火炬的空間過渡要求軌跡短、平滑、安全。

（三）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，對(duì)工作試樣進(jìn)行了焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)價(jià)。（四）采用定位qi的合理位置、焊槍姿態(tài)和焊槍的相對(duì)接頭位置。將工件固定在定位qi上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，在編程過程中應(yīng)不斷調(diào)整定位qi，使焊縫能夠按照焊接順序逐一達(dá)到水平位置。同時(shí)，應(yīng)不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度以及焊絲的長(zhǎng)度。工件位置確定后，焊接火炬相對(duì)于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察，這是困難的。這需要程序員善于總結(jié)和積累經(jīng)驗(yàn)。

（五）及時(shí)插入清洗程序，在編制一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清洗程序，以防止焊接濺射堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電噴嘴，保證焊接火炬的清洗，提高噴管的使用壽命,確保可靠的電弧起爆,減少焊接濺射.（六）編程一般不是一步就到位。只有在機(jī)器人焊接過程中不斷地檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊接火炬姿態(tài)，才能形成一個(gè)好的程序。

焊接機(jī)器人的種類有許多，不同種類的焊接機(jī)器人習(xí)慣的工作情況都不同，選擇焊接機(jī)器人的時(shí)分要多加注意。

　　選擇焊接機(jī)器人的時(shí)分，要考慮的要素首要包含以下三個(gè)方面：

　?、僖罁?jù)焊接所需的作業(yè)空間判定工業(yè)焊接機(jī)器人能夠到達(dá)的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決議的，它們之間有著密切的聯(lián)系。

　　其次作為工業(yè)焊接機(jī)器人，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了到達(dá)這一規(guī)范，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有必要小于此值。

　?、谶x擇工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

　　③當(dāng)需選用多臺(tái)工業(yè)焊接機(jī)器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多種類型，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。

　　

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人一般會(huì)依據(jù)其各個(gè)類型的作用來區(qū)別，也就是依據(jù)焊接機(jī)器人的用處來進(jìn)行分類。

　　一、弧焊機(jī)器人。

　　因?yàn)榛『腹に囋缫言谠S多職業(yè)中得到遍及，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多職業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。

　　弧焊機(jī)器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內(nèi)的柔性焊接體系，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢(shì)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)，因而對(duì)其功能有著特別的要求。

　　在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)盯梢工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬構(gòu)成焊縫。

　　因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要目標(biāo)。

　　一般情況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌道精度約為±0.2-0.5mm，因?yàn)楹笜尩淖藙?shì)對(duì)焊縫質(zhì)量也有必定影響，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊槍姿勢(shì)的可調(diào)規(guī)模盡量大。

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人。

　　汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人體系一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在安裝每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完結(jié)。

　　開始，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點(diǎn))，后來為了確保拼接精度，又讓機(jī)器人完結(jié)定位焊接作業(yè)。