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這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì),人類(lèi)所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期,英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后。
當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí),四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力,即四輪驅(qū)動(dòng),以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí),只用前軸或后軸的兩個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng),以減少能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中,用4×4表示四輪驅(qū)動(dòng),4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅(qū)動(dòng)輪。
它既能像汽車(chē)起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛,又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求,即行駛速度快,多橋驅(qū)動(dòng),全輪轉(zhuǎn)向,三種轉(zhuǎn)向方式,離地間隙大,爬坡能力高,可蟹形行走,是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高。
也不一定是輕級(jí)。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百?lài)?,但使用機(jī)會(huì)卻很少,只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時(shí)才使用,其余時(shí)間都停歇在那里,所以盡管起重量很大,但還是屬于輕級(jí)。又如車(chē)站貨場(chǎng)用的起重機(jī),雖然起重量不大,但工作非常繁忙,屬于重級(jí)工作類(lèi)型。