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弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下送絲輪MDR02422，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)松下送絲輪MDR02422、焊接參數(shù)都要求確控制。松下送絲輪MDR02422所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下送絲輪MDR02422但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，松下送絲輪MDR02422用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下送絲輪MDR02422，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下送絲輪MDR02422，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，松下送絲輪MDR02422以便作擺動(dòng)焊，松下送絲輪MDR02422而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，松下送絲輪MDR02422以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。松下送絲輪MDR02422松下送絲輪MDR02422松下送絲輪MDR02422

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